Es un fiordo a 15 kilómetros tierra adentro desde el mar de Tasmania. Está rodeado de rocas escarpadas que alcanzan más de 1200m de altura a cada lado. El fiordo se creó por el diluvio de un valle glaciar. El valle glaciar es un valle que tiene forma de de U o V, por la erosión de un glaciar durante su transcurso hacía a nivel del mar. A lo largo de los años, el glaciar excavó la roca hasta crear un valle. El fondo del valle está el mismo nivel que el mar. Durante el período de calentamiento global, el nivel del mar aumentó y superó el nivel del fondo del valle. Por lo tanto, el valle se vio inundado por el océano y formó un fiordo.

Formación de un fiordo durante los últimos millones de años.
http://uncoqchezleskiwis.com/excursion-milford-sound-fiordland/